"Le but de l'aïkido n'est pas de corriger les autres mais de se corriger soi-même".
Il vécu au japon de 1883 à 1969. Il étudia plusieurs arts martiaux dont le sabre de shinkage ryu, le jujutsu, le daito ryu et la lance du hozoin ryu. Il fit également l'étude de philosophies et religions japonaises traditionnelles comme le bouddhisme, le taoïsme, le confucianisme, le shintoïsme et l'omotokyo.
Fort de ces enseignements, il développa à partir de 1948 une nouvelle discipline moderne et originale, l'aïkido.